Wywiad z inż. Maksymilianem Szumowskim o robocie Melson

Gościem OtokoClub był Inż. Maksymilian Szumowski, doktorant na Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa PW.

Czym jest skonstruowany na Politechnice Warszawskiej robot Melson? Na jakiej zasadzie działa i jakie czynności potrafi wykonywać? Jak Melson poradził sobie na międzynarodowych zawodach robotów w Bukareszcie?

Według Maksymiliana Szumowskiego robot ma obecnie zaprogramowane chodzenie w dowolnym kierunku, wchodzenie po schodach i boksowanie innych robotów, a poza tym potrafi w skali 1 do 1 naśladować ruchy człowieka stojącego przed systemem wizyjnym. Melson będzie również nadal ulepszany.

„W obecnej formie chcemy dodać mu dwa kolejne napędy do obracania głową; w lewo i w prawo oraz w górę i w dół. Na głowie umieścimy dwie kamery, co umożliwi mu bardzo precyzyjne lokalizowanie w otoczeniu samego siebie, jak i innych robotów. Będzie to także początek prac nad algorytmami związanymi z wykrywaniem piłki i bramki na boisku.”

Zapraszamy do rejestrowania się i komentowania artykułów i wywiadów w portalu OtokoClub.